* Hvitt belte, 10. kup (alle starter med hvitt belte)
* Gult belte, 9. kup
* Oransje belte, 8. kup
* Grønt belte, 7. kup
* Blått belte, 6. kup
* Blått belte med 1 rød stripe, 5. kup
* Rødt belte, 4. kup
* Rødt belte med 1 svart stripe, 3. kup Her får man en tittelen JOGYONIM som betyr Hjelpeinstruktør.
* Rødt belte med 2 svarte striper, 2. kup
* Rødt belte med 3 svarte striper, 1. kup
* Svart belte, 1.-10. dan
Det er flere svartbeltegrader, og de skiller seg ved at man har 1 gul stripe per dan (grad) på det svarte beltet. Gradene går fra 1. dan til 10. dan, men det er bare mulig å gradere seg til 9. dan. Da 10. dan er en æresgrad man kan få tildelt.
Ved 1.-3. dan får man tittelen KYOSANIM som betyr Instruktør.
Ved 4.-6. dan får man tittelen SABUMNIM som betyr Master.
Ved 7.-9. dan får man tittelen BOSABUMNIM som betyr Grandmaster. 10. dan er en æresgrad som man kan få tildelt.